聚胺酯（英語：Polyurethane，IUPAC縮寫為PUR，一般縮寫為PU），是指主鏈中含有氨基甲酸酯特徵單元的一類高分子。這種高分子材料廣泛用於黏合劑，塗層，低速輪胎，墊圈，車墊等工業領域。在日常生活領域聚氨酯被用來製造各種泡沫和塑料海綿。聚氨酯還被用於製造保險套（對乳膠保險套過敏的人適用）和醫用器材和材料。由於聚氨酯具有非常低的導熱係數，其材料為基礎的新型牆體保溫材料開始在歐美等西方國家逐步發展成熟。

聚胺酯的研究開發最初是由奧托·拜耳和他的同事合作於1937年在德國勒沃庫森的法本公司實驗室開始的。他們通過實驗應用加成聚合原理，利用液態異氰酸酯和液態聚醚或二醇聚酯生成一種有別於當時已發現的聚烯烴和縮聚生成塑料的新型塑料－聚氨酯。新的單體混合物也不同於華萊士·卡羅瑟斯已取得的對於聚酯的專利。起初，應用僅限於纖維和軟質泡沫，命名為英語：Igamid U，這種樹脂製成的纖維稱之為英語：Perlon U，但在1944年僅達到25t/月。隨後其發展受二次世界大戰影響（期間PU只小範圍用於航空座椅），直到1952年異氰酸酯才開始可以通過商業途徑購買到。1954年，美國孟山都與德國拜耳公司合資成立莫貝化工，在美國開始使用甲苯二異氰酸酯（TDI）和聚酯多元醇生產用於商業用圖的軟質聚氨酯泡沫。這種泡沫（起初被發明者稱作仿製的瑞士奶酪）的發明歸功於把水加入到反應體系當中，這些物質也用來生產硬質泡沫，粘膠和彈性體。線性纖維是由六亞甲基二異氰酸酯（HDI）和1,4-丁二醇（BDO）反應生成的。

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